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第 10 章 搜索

摘要
搜索是一场未知的冒险,我们或许需要走遍神秘空间的每个角落,又或许可以快速锁定目标。
在这场寻觅之旅中,每一次探索都可能得到一个未曾料想的答案。
二分查找
二分查找(binary search)是一种基于分治策略的高效搜索算法。它利用数据的有序性,每轮缩小一半搜索范围,直至找到目标元素或搜索区间为空为止。
提问
给定一个长度为 的数组
nums,元素按从小到大的顺序排列且不重复。请查找并返回元素target在该数组中的索引。若数组不包含该元素,则返回 。示例如下图所示。

如下图所示,我们先初始化指针 和 ,分别指向数组首元素和尾元素,代表搜索区间 。请注意,中括号表示闭区间,其包含边界值本身。
接下来,循环执行以下两步。
- 计算中点索引 ,其中 表示向下取整操作。
- 判断
nums[m]和target的大小关系,分为以下三种情况。- 当
nums[m] < target时,说明target在区间 中,因此执行 。 - 当
nums[m] > target时,说明target在区间 中,因此执行 。 - 当
nums[m] = target时,说明找到target,因此返回索引 。
- 当
若数组不包含目标元素,搜索区间最终会缩小为空。此时返回 。
第 1 步

第 2 步

第 3 步

第 4 步

第 5 步

第 6 步

第 7 步

值得注意的是,由于 和 都是 int 类型,因此 可能会超出 int 类型的取值范围。为了避免大数越界,我们通常采用公式 来计算中点。
代码如下所示:
/* 二分查找(双闭区间) */
static int binarySearch(int[] nums, int target) {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
int i = 0, j = nums.length - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
时间复杂度为 :在二分循环中,区间每轮缩小一半,因此循环次数为 。
空间复杂度为 :指针 和 使用常数大小空间。
区间表示方法
除了上述双闭区间外,常见的区间表示还有“左闭右开”区间,定义为 ,即左边界包含自身,右边界不包含自身。在该表示下,区间 在 时为空。
我们可以基于该表示实现具有相同功能的二分查找算法:
/* 二分查找(左闭右开区间) */
static int binarySearchLCRO(int[] nums, int target) {
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
int i = 0, j = nums.length;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
如下图所示,在两种区间表示下,二分查找算法的初始化、循环条件和缩小区间操作皆有所不同。
由于“双闭区间”表示中的左右边界都被定义为闭区间,因此通过指针 和指针 缩小区间的操作也是对称的。这样更不容易出错,因此一般建议采用“双闭区间”的写法。

优点与局限性
二分查找在时间和空间方面都有较好的性能。
- 二分查找的时间效率高。在大数据量下,对数阶的时间复杂度具有显著优势。例如,当数据大小 时,线性查找需要 轮循环,而二分查找仅需 轮循环。
- 二分查找无须额外空间。相较于需要借助额外空间的搜索算法(例如哈希查找),二分查找更加节省空间。
然而,二分查找并非适用于所有情况,主要有以下原因。
- 二分查找仅适用于有序数据。若输入数据无序,为了使用二分查找而专门进行排序,得不偿失。因为排序算法的时间复杂度通常为 ,比线性查找和二分查找都更高。对于频繁插入元素的场景,为保持数组有序性,需要将元素插入到特定位置,时间复杂度为 ,也是非常昂贵的。
- 二分查找仅适用于数组。二分查找需要跳跃式(非连续地)访问元素,而在链表中执行跳跃式访问的效率较低,因此不适合应用在链表或基于链表实现的数据结构。
- 小数据量下,线性查找性能更佳。在线性查找中,每轮只需 1 次判断操作;而在二分查找中,需要 1 次加法、1 次除法、1 ~ 3 次判断操作、1 次加法(减法),共 4 ~ 6 个单元操作;因此,当数据量 较小时,线性查找反而比二分查找更快。
二分查找插入点
二分查找不仅可用于搜索目标元素,还可用于解决许多变种问题,比如搜索目标元素的插入位置。
无重复元素的情况
提问
给定一个长度为 的有序数组
nums和一个元素target,数组不存在重复元素。现将target插入数组nums中,并保持其有序性。若数组中已存在元素target,则插入到其左方。请返回插入后target在数组中的索引。示例如下图所示。

如果想复用上一节的二分查找代码,则需要回答以下两个问题。
问题一:当数组中包含 target 时,插入点的索引是否是该元素的索引?
题目要求将 target 插入到相等元素的左边,这意味着新插入的 target 替换了原来 target 的位置。也就是说,当数组包含 target 时,插入点的索引就是该 target 的索引。
问题二:当数组中不存在 target 时,插入点是哪个元素的索引?
进一步思考二分查找过程:当 nums[m] < target 时 移动,这意味着指针 在向大于等于 target 的元素靠近。同理,指针 始终在向小于等于 target 的元素靠近。
因此二分结束时一定有: 指向首个大于 target 的元素, 指向最右一个小于 target 的元素。易得当数组不包含 target 时,插入索引为 。代码如下所示:
/* 二分查找插入点(无重复元素) */
static int binarySearchInsertionSimple(int[] nums, int target) {
int i = 0, j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
return m; // 找到 target ,返回插入点 m
}
}
// 未找到 target ,返回插入点 i
return i;
}
存在重复元素的情况
提问
在上一题的基础上,规定数组可能包含重复元素,其余不变。
假设数组中存在多个 target ,则普通二分查找只能返回其中一个 target 的索引,而无法确定该元素的左边和右边还有多少 target。
题目要求将目标元素插入到最左边,所以我们需要查找数组中最左一个 target 的索引。初步考虑通过下图所示的步骤实现。
- 执行二分查找,得到任意一个
target的索引,记为 。 - 从索引 开始,向左进行线性遍历,当找到最左边的
target时返回。

此方法虽然可用,但其包含线性查找,因此时间复杂度为 。当数组中存在很多重复的 target 时,该方法效率很低。
现考虑拓展二分查找代码。如下图所示,整体流程保持不变,每轮先计算中点索引 ,再判断 target 和 nums[m] 的大小关系,分为以下几种情况。
- 当
nums[m] < target或nums[m] > target时,说明还没有找到target,因此采用普通二分查找的缩小区间操作,从而使指针 和 向target靠近。 - 当
nums[m] == target时,说明小于target的元素在区间 中,因此采用 来缩小区间,从而使指针 向小于target的元素靠近。
循环完成后, 指向最左边的 target , 指向最右一个小于 target 的元素,因此索引 就是插入点。
第 1 步

第 2 步

第 3 步

第 4 步

第 5 步

第 6 步

第 7 步

第 8 步

观察以下代码,判断分支 nums[m] > target 和 nums[m] == target 的操作相同,因此两者可以合并。
即便如此,我们仍然可以将判断条件保持展开,因为其逻辑更加清晰、可读性更好。
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
static int binarySearchInsertion(int[] nums, int target) {
int i = 0, j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
j = m - 1; // 最右一个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
}
}
// 返回插入点 i
return i;
}
提示
本节的代码都是“双闭区间”写法。有兴趣的读者可以自行实现“左闭右开”写法。
总的来看,二分查找无非就是给指针 和 分别设定搜索目标,目标可能是一个具体的元素(例如 target ),也可能是一个元素范围(例如小于 target 的元素)。
在不断的循环二分中,指针 和 都逐渐逼近预先设定的目标。最终,它们或是成功找到答案,或是越过边界后停止。
二分查找边界
查找左边界
提问
给定一个长度为 的有序数组
nums,其中可能包含重复元素。请返回数组中最左一个元素target的索引。若数组中不包含该元素,则返回 。
回忆二分查找插入点的方法,搜索完成后 指向最左一个 target ,因此查找插入点本质上是在查找最左一个 target 的索引。
考虑通过查找插入点的函数实现查找左边界。请注意,数组中可能不包含 target ,这种情况可能导致以下两种结果。
- 插入点的索引 越界。
- 元素
nums[i]与target不相等。
当遇到以上两种情况时,直接返回 即可。代码如下所示:
/* 二分查找最左一个 target */
static int binarySearchLeftEdge(int[] nums, int target) {
// 等价于查找 target 的插入点
int i = binary_search_insertion.binarySearchInsertion(nums, target);
// 未找到 target ,返回 -1
if (i == nums.length || nums[i] != target) {
return -1;
}
// 找到 target ,返回索引 i
return i;
}
查找右边界
那么如何查找最右一个 target 呢?最直接的方式是修改代码,替换在 nums[m] == target 情况下的指针收缩操作。代码在此省略,有兴趣的读者可以自行实现。
下面我们介绍两种更加取巧的方法。
复用查找左边界
实际上,我们可以利用查找最左元素的函数来查找最右元素,具体方法为:将查找最右一个 target 转化为查找最左一个 target + 1。
如下图所示,查找完成后,指针 指向最左一个 target + 1(如果存在),而 指向最右一个 target ,因此返回 即可。

请注意,返回的插入点是 ,因此需要将其减 ,从而获得 :
/* 二分查找最右一个 target */
static int binarySearchRightEdge(int[] nums, int target) {
// 转化为查找最左一个 target + 1
int i = binary_search_insertion.binarySearchInsertion(nums, target + 1);
// j 指向最右一个 target ,i 指向首个大于 target 的元素
int j = i - 1;
// 未找到 target ,返回 -1
if (j == -1 || nums[j] != target) {
return -1;
}
// 找到 target ,返回索引 j
return j;
}
转化为查找元素
我们知道,当数组不包含 target 时,最终 和 会分别指向首个大于 target 的元素和最右一个小于 target 的元素。
因此,如下图所示,我们可以构造一个数组中不存在的元素,用于查找左右边界。
- 查找最左一个
target:可以转化为查找target - 0.5,并返回指针 。 - 查找最右一个
target:可以转化为查找target + 0.5,并返回指针 。

代码在此省略,以下两点值得注意。
- 给定数组不包含小数,这意味着我们无须关心如何处理相等的情况。
- 因为该方法引入了小数,所以需要将函数中的变量
target改为浮点数类型(Python 无须改动)。
哈希优化策略
在算法题中,我们常通过将线性查找替换为哈希查找来降低算法的时间复杂度。我们借助一个算法题来加深理解。
提问
给定一个整数数组
nums和一个目标元素target,请在数组中搜索“和”为target的两个元素,并返回它们的数组索引。返回任意一个解即可。
线性查找:以时间换空间
考虑直接遍历所有可能的组合。如下图所示,我们开启一个两层循环,在每轮中判断两个整数的和是否为 target ,若是,则返回它们的索引。

代码如下所示:
/* 方法一:暴力枚举 */
static int[] twoSumBruteForce(int[] nums, int target) {
int size = nums.length;
// 两层循环,时间复杂度为 O(n^2)
for (int i = 0; i < size - 1; i++) {
for (int j = i + 1; j < size; j++) {
if (nums[i] + nums[j] == target)
return new int[] { i, j };
}
}
return new int[0];
}
此方法的时间复杂度为 ,空间复杂度为 ,在大数据量下非常耗时。
哈希查找:以空间换时间
考虑借助一个哈希表,键值对分别为数组元素和元素索引。循环遍历数组,每轮执行下图所示的步骤。
- 判断数字
target - nums[i]是否在哈希表中,若是,则直接返回这两个元素的索引。 - 将键值对
nums[i]和索引i添加进哈希表。
第 1 步

第 2 步

第 3 步

实现代码如下所示,仅需单层循环即可:
/* 方法二:辅助哈希表 */
static int[] twoSumHashTable(int[] nums, int target) {
int size = nums.length;
// 辅助哈希表,空间复杂度为 O(n)
Map<Integer, Integer> dic = new HashMap<>();
// 单层循环,时间复杂度为 O(n)
for (int i = 0; i < size; i++) {
if (dic.containsKey(target - nums[i])) {
return new int[] { dic.get(target - nums[i]), i };
}
dic.put(nums[i], i);
}
return new int[0];
}
此方法通过哈希查找将时间复杂度从 降至 ,大幅提升运行效率。
由于需要维护一个额外的哈希表,因此空间复杂度为 。尽管如此,该方法的整体时空效率更为均衡,因此它是本题的最优解法。
重识搜索算法
搜索算法(searching algorithm)用于在数据结构(例如数组、链表、树或图)中搜索一个或一组满足特定条件的元素。
搜索算法可根据实现思路分为以下两类。
- 通过遍历数据结构来定位目标元素,例如数组、链表、树和图的遍历等。
- 利用数据组织结构或数据包含的先验信息,实现高效元素查找,例如二分查找、哈希查找和二叉搜索树查找等。
不难发现,这些知识点都已在前面的章节中介绍过,因此搜索算法对于我们来说并不陌生。在本节中,我们将从更加系统的视角切入,重新审视搜索算法。
暴力搜索
暴力搜索通过遍历数据结构的每个元素来定位目标元素。
- “线性搜索”适用于数组和链表等线性数据结构。它从数据结构的一端开始,逐个访问元素,直到找到目标元素或到达另一端仍没有找到目标元素为止。
- “广度优先搜索”和“深度优先搜索”是图和树的两种遍历策略。广度优先搜索从初始节点开始逐层搜索,由近及远地访问各个节点。深度优先搜索从初始节点开始,沿着一条路径走到头,再回溯并尝试其他路径,直到遍历完整个数据结构。
暴力搜索的优点是简单且通用性好,无须对数据做预处理和借助额外的数据结构。
然而,此类算法的时间复杂度为 ,其中 为元素数量,因此在数据量较大的情况下性能较差。
自适应搜索
自适应搜索利用数据的特有属性(例如有序性)来优化搜索过程,从而更高效地定位目标元素。
- “二分查找”利用数据的有序性实现高效查找,仅适用于数组。
- “哈希查找”利用哈希表将搜索数据和目标数据建立为键值对映射,从而实现查询操作。
- “树查找”在特定的树结构(例如二叉搜索树)中,基于比较节点值来快速排除节点,从而定位目标元素。
此类算法的优点是效率高,时间复杂度可达到 甚至 。
然而,使用这些算法往往需要对数据进行预处理。例如,二分查找需要预先对数组进行排序,哈希查找和树查找都需要借助额外的数据结构,维护这些数据结构也需要额外的时间和空间开销。
提示
自适应搜索算法常被称为查找算法,主要用于在特定数据结构中快速检索目标元素。
搜索方法选取
给定大小为 的一组数据,我们可以使用线性搜索、二分查找、树查找、哈希查找等多种方法从中搜索目标元素。各个方法的工作原理如下图所示。

上述几种方法的操作效率与特性如下表所示。
表
| 线性搜索 | 二分查找 | 树查找 | 哈希查找 | |
|---|---|---|---|---|
| 查找元素 | ||||
| 插入元素 | ||||
| 删除元素 | ||||
| 额外空间 | ||||
| 数据预处理 | / | 排序 | 建树 | 建哈希表 |
| 数据是否有序 | 无序 | 有序 | 有序 | 无序 |
搜索算法的选择还取决规模、搜索性能要求、数据查询与更新频率等。
线性搜索
- 通用性较好,无须任何数据预处理操作。假如我们仅需查询一次数据,那么其他三种方法的数据预处理的时间比线性搜索的时间还要更长。
- 适用于体量较小的数据,此情况下时间复杂度对效率影响较小。
- 适用于数据更新频率较高的场景,因为该方法不需要对数据进行任何额外维护。
二分查找
- 适用于大数据量的情况,效率表现稳定,最差时间复杂度为 。
- 数据量不能过大,因为存储数组需要连续的内存空间。
- 不适用于高频增删数据的场景,因为维护有序数组的开销较大。
哈希查找
- 适合对查询性能要求很高的场景,平均时间复杂度为 。
- 不适合需要有序数据或范围查找的场景,因为哈希表无法维护数据的有序性。
- 对哈希函数和哈希冲突处理策略的依赖性较高,具有较大的性能劣化风险。
- 不适合数据量过大的情况,因为哈希表需要额外空间来最大程度地减少冲突,从而提供良好的查询性能。
树查找
- 适用于海量数据,因为树节点在内存中是分散存储的。
- 适合需要维护有序数据或范围查找的场景。
- 在持续增删节点的过程中,二叉搜索树可能产生倾斜,时间复杂度劣化至 。
- 若使用 AVL 树或红黑树,则各项操作可在 效率下稳定运行,但维护树平衡的操作会增加额外的开销。
小结
重点回顾
- 二分查找依赖数据的有序性,通过循环逐步缩减一半搜索区间来进行查找。它要求输入数据有序,且仅适用于数组或基于数组实现的数据结构。
- 暴力搜索通过遍历数据结构来定位数据。线性搜索适用于数组和链表,广度优先搜索和深度优先搜索适用于图和树。此类算法通用性好,无须对数据进行预处理,但时间复杂度 较高。
- 哈希查找、树查找和二分查找属于高效搜索方法,可在特定数据结构中快速定位目标元素。此类算法效率高,时间复杂度可达 甚至 ,但通常需要借助额外数据结构。
- 实际中,我们需要对数据规模、搜索性能要求、数据查询和更新频率等因素进行具体分析,从而选择合适的搜索方法。
- 线性搜索适用于小型或频繁更新的数据;二分查找适用于大型、排序的数据;哈希查找适用于对查询效率要求较高且无须范围查询的数据;树查找适用于需要维护顺序和支持范围查询的大型动态数据。
- 用哈希查找替换线性查找是一种常用的优化运行时间的策略,可将时间复杂度从 降至 。
练习
知识巩固
二分查找怎样缩小搜索区间
在有序数组 [2, 5, 8, 12, 16, 23, 38] 中查找 16。
使用双闭区间 [i, j],中点为
(向下取整)。
请写出每轮的 (i, j, m)、中点元素,以及下一步如何缩小区间,
直到找到目标。
参考答案
每轮查找过程如下:
轮次 (i, j, m)中点元素 下一步 1 (0, 6, 3)12 12 < 16,令i = 42 (4, 6, 5)23 23 > 16,令j = 43 (4, 4, 4)16 找到目标,返回索引 4 数组有序,所以中点值小于目标时可以排除中点及其左侧;
中点值大于目标时可以排除中点及其右侧。
重复元素的左右边界
在数组 [1, 2, 2, 2, 4, 6] 中查找数字 2。
一名同学用二分查找在索引 2 找到目标后立即返回,并说:
“索引 2 就是数字 2 的左边界。”
- 这名同学的说法是否正确?数字 2 的左、右边界分别是多少?请说明理由。
- 查找左边界时,若中点元素等于目标,接下来应继续搜索哪一侧?
- 查找右边界时又应继续搜索哪一侧?只需说明方向,无须写出完整的查找过程。
参考答案
这名同学的说法不正确。找到一个 2 后立即返回,只能保证找到某一个 2,不能保证找到最左或最右的 2。
本题的左边界为索引 1,右边界为索引 3。查找左边界时,即使中点元素等于 2,也要继续搜索左侧,
例如在双闭区间写法中令j = m - 1。查找右边界时,中点元素等于 2 后应继续搜索右侧,
例如令i = m + 1。
不同数据该选哪种搜索方法
请在“顺序查找、二分查找、哈希表”中,为下面三个场景选择合适的方法,并说明理由:
- 在 个已经有序且不再变动的整数中反复查找,不额外建立其他数据结构;
- 在频繁插入、删除的数据集中反复判断某个键是否存在,不要求保持有序,也不进行范围查找;
- 在无序数组中只查找一次某个值。
参考答案
二分查找:数据有序且静态, 且无须额外空间。
哈希表:当哈希函数能把键较均匀地分散到各桶时,插入、删除和按键查找的平均时间复杂度都是 。
直接从头到尾遍历:只查找一次时,排序或建立哈希表都要先处理整个数组,
并不会减少这一次任务的总工作量。选择取决于数据是否有序、是否允许建立额外结构、查询次数以及需要执行哪些操作。
编程练习
有序数组的二分查找
给定一个按严格递增顺序排列的整数数组 nums 和目标值 target。请使用二分查找找到 target:若存在,返回它的数组索引;若不存在,返回 -1。
解题提示
- 初始区间是 left = 0、right = n - 1,非空条件是 left <= right
- 用 mid = left + (right - left) // 2 计算中点
- 若
nums[mid]小于target,就把左边界移到mid + 1;若nums[mid]大于target,就把右边界移到mid - 1;相等时立即返回
LeetCode{ .rounded-button .exercise-button target="_blank" rel="noopener noreferrer" } 题目解析{ .rounded-button .exercise-button target="_blank" rel="noopener noreferrer" }
有序数组的插入位置
给定一个按严格递增顺序排列的整数数组 nums 和目标值 target。
若 target 已在数组中,返回它的索引;否则,返回把 target 插入数组后仍能保持严格递增顺序的位置。答案可能是 0,也可能等于数组长度。请使用二分查找。
解题提示
- 答案可能是 0,也可能是数组长度 n
- 使用双闭区间时,若
nums[mid]大于等于target,就令right = mid - 1,继续检查更靠左的位置;否则令left = mid + 1- 循环结束时 left 就是插入位置
LeetCode{ .rounded-button .exercise-button target="_blank" rel="noopener noreferrer" }